Зміст статті:
- Що таке динамічне управління
- Пристрій
- схема
- Принцип роботи
- Плюси і мінуси
Система динамічного рульового управління автомобіля, як і будь-який інший вид механізму управління, призначена для передачі співвідношення повороту рульового колеса на поворот коліс. Основна відмінність, це можливість зміни передавального відносини системи рульового механізму, в залежності від кута повороту керма і швидкості автомобіля. Розглянемо більш докладно, як влаштований механізм динамічного рульового управління, схема і принцип роботи, а так само, у скільки в середньому обійдеться ремонт.
Що таке динамічне рульове управління
Якщо зі звичайним рульовим керуванням все зрозуміло, то чим же відрізняється механізм динамічного рульового управління. Основна відмінність в можливості зміни передавального числа рульового механізму, яке залежить від кута повороту керма або швидкості автомобіля в цілому. Як правило, система працює в пару з механізмом курсової стійкості, а так само динамічної стабілізації автомобіля. За рахунок зібраний даних система автоматично підрулює передні колеса, тим самим стабілізуючи траєкторію машини.
Вперше про систему динамічного рульового управління заговорили в 1998-му році, тоді компанія Toyota почала встановлювати на свої автомобілі, маркіруючи механізм як VGRS (Variable Gear Ratio Steering). Сьогодні ж динамічне рульове управління найчастіше встановлюють на автомобілі Audi, хоча так само зустрічається на Volvo, Mercedes та інших преміальних авто. Основою всієї системи вважається підсумовує, який може міняти кут повороту передніх коліс.
Пристрій динамічного рульового управління
Як вже говорили, основним і ключовим елементів системи динамічного рульового управління вважається підсумовує, здатний змінювати кут повороту керуючих коліс автомобіля. Залежно від умов, кут повороту може збільшуватися або зменшуватися, як за участю водія, так і без його участі.
Сам же механізм, що підсумовує динамічного рульового управління розташовується на рульовому валу. Як правило, верхня частина з'єднується з гнучкою шестерню, за рахунок шліцьового з'єднання. Така шестерня виконана в овальній формі, тому тільки в двох місцях часто сполучена з зубчастої муфтою. Відрізнити її від інших вельми просто, така муфта має на 2 зуба більше, що допомагає функціонувати механізму. Сама ж зубчаста муфта жорстко з'єднується з рульовим валом (його нижньою частиною).
Варто розуміти, що на відміну від безлічі систем безпеки і комфорту автомобілів, система динамічного рульового управління може працювати постійно або ж в разі потреби її можна відключити. Залежно від виробника, механізм і пристрій динамічного рульового управління може змінюватися, тому вище розглянули основні деталі і пристрій. Тепер же розглянемо схему підсумовує елемента і принцип роботи системи, а так само основні нюанси.
Схема основного підсумовує механізму
На фото представлений підсумовує
- вал механізму;
- основний статор електродвигуна;
- рульовий вал;
- роторна частина електродвигуна (жорстко кріпиться до валу);
- підшипник овальний;
- шестерня;
- муфти зубчасті.
Залежно від виробника, форма і розташування деталей може змінюватися, але ось основна форма і набір елементів буде однаковим для більшості моделей автомобілів.
Принцип роботи динамічного рульового управління
Незважаючи на можливе різну будову механізму динамічного рульового управління, принцип роботи у більшості варіантів буде однаковим. Розглянемо два варіанти роботи механізму, коли системи не активна і активована. Перший момент, коли система вимкнена, в такому випадку обертання керма передається за рахунок верхньої частини рульового вала, далі на гнучку шестерню і зубчасту муфту, після чого зусилля передається на нижню частину рульового вала і на сам керманич механізм.В такому випадку передавальне число не змінюється , так як система деактивовано і не може допомогти водієві. Як правило, система динамічної стабілізації автомобіля теж відключається або ж працює на мінімальних можливостях. Найчастіше систему вимикають на поганому дорожньому покритті або невеликій швидкості, де подруливание коліс буде тільки заважати управлінню.
У разі, коли механізм динамічного рульового управління активний, принцип роботи буде відрізнятися. На електродвигун подається струм, за рахунок чого обертання електродвигуна передається на спеціальний, овальний підшипник, далі на гнучку шестерню і нарешті, на зубчасту муфту. Завдяки такій будові, повний поворот підшипника зрушує зубчастий вал на 3,5 градуса щодо центру осі. В результаті досягається негативний або позитивний суммирующий момент. Для водія це означається, що для повороту коліс кермо потрібно буде повертати частіше або рідше.
Саме ж управління електродвигуном підсумовує механізму виконує електронний блок управління. Залежно від стилю водіння, дорожнього покриття та умов пересування (все це блок управління отримує від спеціальних датчиків або інших систем безпеки), блок управління розраховує потрібний кут підрулення, а так само кількість передавальних моментів. Якщо говорити про систему динамічної стабілізації автомобіля, то тут так само спрацьовує динамічне рульове управління. В такому випадку блок керування розраховує момент подруливания керуючих коліс в автоматичному режимі, а так само необхідний кут підрулення.
Найчастіше, для розрахунку таких параметрів і автоматичної роботи, система бере за основу швидкість пересування автомобіля (визначається за рахунок датчика обертання коліс) і кут повороту керма, заданий водієм. Так само не виключений варіант, що електронний блок управління буде використовувати інформацію з інших систем безпеки, наприклад датчиків курсової стійкості, а так само системи запобігання зіткнень.
Переваги та недоліки динамічного управління
Як і будь-який механізм, система динамічного рульового управління має свої переваги і недоліки. З переваги можна відзначити допомогу водієві в стабілізації автомобіля на великій швидкості і поліпшення керованості. Це мінімальний список того, що частіше за все варто очікувати від даного механізму.
Негативних моментів набагато менше, але як показує практика і життєві ситуації, в окремі моменти система динамічного рульового управління тільки погіршує керованість, особливо, коли непередбачувано різко потрібно вивернути кермо і уникнути зіткнення або ж коли потрібно часто виляти кермом через погану дорогу.
Як би там не було, якщо стоїть вибір встановлювати систему динамічного рульового управління чи ні - однозначну відповідь так, треба. Це додатковий захист, а в разі потреби її можна відключити в будь-який момент.
